Bob Esponja Pantalones Cuadrados vivie en el fondo  del océano Pacífico, en una ciudad submarina llamada Fondo de Bikini. Es una esponja marina rectangular de color amarillo. La casa de Bob Esponja es una piña, y en ella vive con su mascota, un caracol llamado Gary.  Bob Esponja trabaja como cocinero en el restaurante  El Crustáceo Cascarudo, le gusta mucho su trabajo y tiene la especiel habilidad de meterse en todo tipo de lios sin quererlo.  Siempre está poniendo de los nervios a Calamardo  Tentáculos, su vecino calamar. Bob se mete en un montón de historias cahoticas y experiencias  extraordinarias con sus dos mejores amigos:  el amigable pero bastante tonto Patricio Estrella,  una estrella de mar rosada y gordita; y Arenita Mejillas, una ardilla inteligente, fuerte pero un poco presumida, que vive en el fondo marino en su casa, un domo de poliuretano. Arenita sale siempre del domo con un traje similar al de los astronautas.